Вы просматриваете: Как создать свой сайт - всё о создании, продвижении и монетизации сайтов. » Новости » Беспилотник, вооруженный "камерой событий", совершил первый полет в автоматическом режиме
управление аккаунтом
Профиль пользователя
, вы вошли как гость


Если вы на сайте впервые, то вы можете зарегистрироваться!

Вы забыли пароль?
реклама на сайте
Наша Реклама
реклама на сайте
Наша Реклама
самые интересные новости
Популярные новости
MicroFactory - ми ...
Компания SRI International из Силиконовой долины уже достато...
Компания Lockheed ...
В пятницу на прошедшей неделе представители известной америк...
Система акустичес ...
Представители компании NEC Corporation на днях анонсировали ...
Ученые научились ...
Запутанные на квантовом уровне фотоны света уже используются...
FE04 - автомобиль ...
В прошлом году мы рассказывали нашим читателям, что руководс...
Космический телес ...
На первом снимке вы можете увидеть изображение кометы C/2017...
Ученые научились ...
Группа исследователей из Финляндии и Тайваня обнаружили, что...
Компания Toyota п ...
Разработчики большинства самоуправляемых автомобилей-роботов...
В Дубайе будет по ...
Город Дубай, самый крупный город в Объединенных Арабских Эми...
RHP2 - гуманоидны ...
Исследователи-робототехники во всем мире тратят безумно боль...
\"Волшебная пыль\ ...
Для решения тяжелых вычислительных задач из области оптимиза...
Беспилотник, воор ...
Несколько лет назад исследователи одной из лабораторий униве...
Летательный аппар ...
Несмотря на то, что возраст Вселенной исчисляется миллиардам...
Наночастицы особо ...
Технологии трехмерной печати металлом используются в настоящ...
Компания Intel пр ...
Множество известных технологических компаний, такие, как IBM...
Наши опросы
архив всех новостей
Архив новостей
статистика посещений
Счётчики посещений
[noleech]
самые интересные новости
Популярные новости
облако тегов
Ключевые теги
наш календарь
Календарь
«    Июнь 2019    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
реклама на сайте
Наша Реклама
обмен ссылками
Партнёры проекта
http://sozrel.me . ebalovo.mobi/porno {mainlink}
Категория: Новости, опубликовал: tech news, добавлено: 5-10-2017, 07:55
 

 Беспилотник, вооруженный "камерой событий", совершил первый полет в автоматическом режиме


Несколько лет назад исследователи одной из лабораторий университета Цюриха разработали новый вид так называемого динамического видеодатчика, получившего название "камера событий". По принципу работы такая камера кардинально отличается от привычных нам нормальных камер, но она является идеальным вариантом для небольших роботов и аппаратов, способных перемещаться с высокой скоростью. Данные от камеры событий не позволяют увидеть, что представляют собой объекты, находящиеся в окружающей среде, зато они очень хорошо позволяют роботам избегать столкновений с этими объектами.

Известно, что самым недорогим способом заставить робота или беспилотник двигаться в автономном режиме, является его "вооружение" одной или несколькими камерами. Однако, традиционные камеры обладают рядом существенных недостатков, они размазывают изображения в случае, если скорость движения объекта с камерой достаточно высока. И для нормальной работы обычной камеры требуется определенный уровень освещенности, при недостаточном или, наоборот, избыточном освещении качество картинки с камеры оставляет желать лучшего.

Как уже упоминалось выше, камера событий в принципе отличается от обычной камеры. Вместо записи того, на что похоже пространство, попадающее в поле зрения объектива, камера событий регистрирует лишь изменения в этом пространстве. Если нацелить камеру событий на статическую сцену, на которой ничего не перемещается, то эта камера не сможет ничего снять.

 Беспилотник, вооруженный "камерой событий", совершил первый полет в автоматическом режиме


Но как только датчик камеры событий регистрирует какое-либо движение (изменение освещенности на уровне отдельных пикселей), она с высокой точностью покажет вам движущийся объект. И если вы разрабатываете систему предотвращения столкновений, то вам уже не нужно будет беспокоиться о распознавании и идентификации отдельных объектов на изображении, измерении расстояния до них, все это делает за вас камера событий, быстродействие которой измеряется единицами миллисекунд. Помимо этого, камера событий работает одинаково хорошо в условиях недостаточной, нормальной и избыточной освещенности.

Датчик, разработанный специалистами из университета Цюриха, имеет название DAVIS. В состав этого датчика входит камера событий, обычная камера и блок высокоскоростной обработки изображений. Данные, поставляемые этим датчиком, позволяют даже не очень сложной системе управления беспилотника управлять полетом в автоматическом режиме в условиях переменного освещения, в которых обычная камера работать не может принципиально.

В настоящее время система управления беспилотником, вооруженная датчиком DAVIS, быстро и эффективно идентифицирует уникальные особенности окружающей среды и движущиеся объекты, используя комбинацию данных от камеры событий и обычной камеры. Но как только обычная камера перестает функционировать должным образом, из-за изменения уровня освещенности, к примеру, беспилотник продолжает двигаться, используя данные только камеры событий. Исследователи еще не проводили испытания работы системы управления и датчика DAVIS в условиях резкого перехода от яркого света почти к полной темноте, которые являются "камнем преткновения" для всей робототехники. Но, собранные ими предварительные данные говорят о том, что камера событий будет продолжать нормально работать и в таких сложных условиях.
     Комментариев оставлено: (0)    Просмотров: 0   
 (голосов: 0)

Другие новости по теме:

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Материалы данного ресурса принадлежат пользователям и предназначены только для ознакомления.
Администрация ресурса не несет ответственности за содержимое и техническое состояние данного ресурса.

Главная Создание сайта Монетизация трафика Файлы Партнёрки Новости Статистика
© 2010-2011, SoftNews. All Rights Reserved.
Дизайн и верстка — Rock Star