Вы просматриваете: Как создать свой сайт - всё о создании, продвижении и монетизации сайтов. » Новости » RHP2 - гуманоидный робот, созданный для того, чтобы падать, подниматься и снова падать
управление аккаунтом
Профиль пользователя
, вы вошли как гость


Если вы на сайте впервые, то вы можете зарегистрироваться!

Вы забыли пароль?
реклама на сайте
Наша Реклама
реклама на сайте
Наша Реклама
самые интересные новости
Популярные новости
MicroFactory - ми ...
Компания SRI International из Силиконовой долины уже достато...
Компания Lockheed ...
В пятницу на прошедшей неделе представители известной америк...
Система акустичес ...
Представители компании NEC Corporation на днях анонсировали ...
Ученые научились ...
Запутанные на квантовом уровне фотоны света уже используются...
FE04 - автомобиль ...
В прошлом году мы рассказывали нашим читателям, что руководс...
Космический телес ...
На первом снимке вы можете увидеть изображение кометы C/2017...
Ученые научились ...
Группа исследователей из Финляндии и Тайваня обнаружили, что...
Компания Toyota п ...
Разработчики большинства самоуправляемых автомобилей-роботов...
В Дубайе будет по ...
Город Дубай, самый крупный город в Объединенных Арабских Эми...
RHP2 - гуманоидны ...
Исследователи-робототехники во всем мире тратят безумно боль...
\"Волшебная пыль\ ...
Для решения тяжелых вычислительных задач из области оптимиза...
Беспилотник, воор ...
Несколько лет назад исследователи одной из лабораторий униве...
Летательный аппар ...
Несмотря на то, что возраст Вселенной исчисляется миллиардам...
Наночастицы особо ...
Технологии трехмерной печати металлом используются в настоящ...
Компания Intel пр ...
Множество известных технологических компаний, такие, как IBM...
Наши опросы
архив всех новостей
Архив новостей
статистика посещений
Счётчики посещений
[noleech]
самые интересные новости
Популярные новости
облако тегов
Ключевые теги
наш календарь
Календарь
«    Апрель 2019    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
 
реклама на сайте
Наша Реклама
обмен ссылками
Партнёры проекта
Смотреть бесплатно порно видео с Лиза дель Сьерра. {mainlink}
Категория: Новости, опубликовал: hi-tech, добавлено: 6-10-2017, 07:55
 

 RHP2 - гуманоидный робот, созданный для того, чтобы падать, подниматься и снова падать


Исследователи-робототехники во всем мире тратят безумно большое количество времени и усилий для того, чтобы предотвратить или уменьшить вероятность падения создаваемых ими роботов. И получаемые положительные результаты являются достаточно важными шагами на пути к созданию роботов, способными выполнять какие-либо полезные для человека действия. Конструкция большинства существующих больших гуманоидных роботов позволяет им пережить падение без потерь, но такие события не вызывают никакого энтузиазма у их создателей, ведь падение, в большинстве случаев, означает прекращение выполнения поставленной перед роботом задачи.

Исследовательская группа из Токийского университета и компании Kawasaki Heavy Industries, возглавляемая Кеи Окада (Kei Okada) и Масейуки Инаба (Masayuki Inaba), создала собственный вариант гуманоидного робота в натуральную величину. Но самым интересным стал их подход к проблеме падений этого робота - научить его абсолютно не беспокоиться по поводу падения. Для того, чтобы иметь возможность "не беспокоиться" по поводу падения, конструкция робота сделана достаточно прочной, снабжена защитой и дополнительными элементами, которые позволяют роботу подняться после падения и продолжить выполнение его задачи.

По задумке создателей робот Robust Humanoid Platform (RHP2) должен быть способен работать длительное время в зонах повышенной опасности, таких, как места стихийных бедствий и техногенных катастроф, пожары, наводнения и т.п. Так как этот робот может упасть, встать и продолжить действовать, то людям уже не придется тратить время на спасение и ремонт самого робота.

 RHP2 - гуманоидный робот, созданный для того, чтобы падать, подниматься и снова падать


Система защиты робота RHP2 разработана таким образом, что она препятствует любой прямой механической поломке элементов конструкции при контакте с поверхностью. Помимо этого система предотвращает вторичные механические повреждения, такие, как порчу внутренних узлов суставов и двигателей робота. Большую часть защиты обеспечивает "бронированный" металлический каркас, который окружает все тело робота RHP2. А те узлы робота, которые в любом случае испытывают нагрузки и удары во время падения, включая коленные суставы, кисти "рук", локтевые суставы и т.п., сделаны из особо прочных материалов и дополнительно укреплены.

Существующий вариант робота RHP2 приводится в действие электрическими двигателями, но в планах японских исследователей уже стоит переоснащение робота гидравлической системой, что, в свою очередь, даст роботу большую силу и снизит количество затрачиваемой им на движения энергии. Помимо этого, исследователи создадут ряд защитных костюмов для робота RHP2, которые смогут защитить его от различных "поражающих факторов", от пыли, огня, химически активных веществ, радиации и т.п.

В систему управления робота RHP2, построенной на базе специализированной операционной системы ROS, зашито несколько типовых моделей его поведения, предназначенных для различных ситуаций и различных видов падения.

Естественно робот, который все время падает и снова встает, выглядит менее привлекательно, нежели робот, который не падает совсем. Но если последнего робота еще не существует в реальности и он не появится даже в обозримом будущем, то робот RHP2 уже хоть сейчас готов встать, пойти, упасть, встать и снова пойти дальше.
     Комментариев оставлено: (0)    Просмотров: 0   
 (голосов: 0)

Другие новости по теме:

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Материалы данного ресурса принадлежат пользователям и предназначены только для ознакомления.
Администрация ресурса не несет ответственности за содержимое и техническое состояние данного ресурса.

Главная Создание сайта Монетизация трафика Файлы Партнёрки Новости Статистика
© 2010-2011, SoftNews. All Rights Reserved.
Дизайн и верстка — Rock Star